Robot SCARA 4 DOF Roboții noștri SCARA pot fi folosiți individual și flexibil. Are patru grade de libertate și poate fi echipat cu sau fără sistem de control. SCARA poate fi utilizat pentru aplicații cu cerințe de precizie de 0,5 mm cu o sarcină de până la 2 kg. Acest tip de robot este folosit de obicei la timpi de ciclu de > 30 preluări/minut.
Software-ul igus de control al robotului potrivit poate fi descărcat gratuit în avans și este disponibil opțional ca o versiune cu sistem de control în dulapul de comutare sau ca o șină (DIN) tip top-hat. Roboții noștri SCARA sunt alcătuiți în mare parte din materialele plastice optimizate tribologic și permit economii semnificative de costuri. În același timp, se oferă o durată lungă de viaţă și fără întreținere.
Exemple de aplicațiiAplicațiile tipice ale roboților noștri SCARA includ aplicații pick and place, preluarea pe o bandă transportoare și procesele de încărcare.
Sistem de control al robotului pentru o simplă introduce în automatizareSCARA este compatibil cu igus Robot Control pentru roboții SCARA.
igus Robot Control permite un sistem simplu și intuitiv pentru controlul și programarea robotului, făcând
ușoară începer automatizării. Designul modular face posibil controlul diferitelor cinematici igus, cum ar fi roboții delta. Robotul delta poate fi controlat direct cu toate avantajele sale folosind igus Robot Control .
Software-ul igus Robot Control, gratuit și fără licență, este integrat în sistemul de control și folosește un concept de operare uniform și servicii de comunicare consistente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă
un efort mai mic de planificare a proiectului și
punere în funcțiune mai rapidă.
igus® Robot Control nu este o componentă a piesei și poate fi cumpărat opțional de la noi. Un sistem de control master nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), nici aceasta nu este o problemă.
În mod alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al motorului igus® D1 dryve. Cu această arhitectură de control, ai nevoie de un sistem de control al motorului pe axă liniară sau motor și un sistem de control principal suplimentar, care controlează coordonarea mișcării. Atunci trebuie să programați singur cinematicile inverse pentru robotul delta în mediul de dezvoltare.
Sistemele de control al motoarelor nu sunt o componentă a piesei și pot fi comandate de la noi ca opțiune. Sistemul de control principali nu este oferit în prezent de igus.
