Axa noastră externă de rotație poate fi utilizată individual și flexibil. Axa de rotație robolink® D externă permite mișcări circulare ale pieselor de prelucrat. Acestea sunt, de asemenea, deseori numite inele de rotație, mese index rotative sau mese rotative și permit un transport continuu către diverse stații într-un singur pas de lucru. Raza de acțiune a robotului este extinsă, făcând ca roboții să fie mult mai flexibili în aplicațiile lor. Axa de rotație este acționată electromecanic de un motor pas cu pas printr-un reductor cu raport de transmisie 48:1. Un kit de adaptoare este disponibil pentru această axă pentru conectarea directă cu Universal Robots în UR Cap. Axa de rotație poate fi utilizată pentru aplicații care necesită o precizie de 0,5° cu o sarcină de până la 100 [kg]. Acest tip de accesoriu are o viteză max. viteză de până la 8 rpm. Software-ul corespunzător este integrat în UR Cap și poate fi controlat în consecință prin software-ul Universal Robot. Axa poate fi comandată opțional cu sau fără sistem de control. Pentru a controla axa în UR Cap, este necesară unitatea de control DLE-UR-0002. Axa noastră externă este formată în mare parte din polimeri optimizați tribologic și permite economii semnificative de costuri. De asemenea, asigură o durată lungă de viață și nu necesită întreținere.
- Utilizarea flexibilă a roboților în locul cinematicii rigide
- Cinematică robot UR3, UR5, UR10, UR16 și seria e
Exemple de aplicațiiAplicații tipice pentru axe externe includ mișcările circulare ale pieselor de lucru
Sistem de control al axei externe pentru o intrare ușoară în automatizareUnitatea UR permite un sistem simplu și intuitiv pentru controlul și programarea robotului, facilitând începutul automatizării. Integrarea directă a cabinetului de comandă cu URCap permite o soluție ușoară și gata de conectat. Acest lucru permite mutarea axei externe în software-ul URCap într-un timp foarte scurt. În prezent, sunt posibile soluții cu următoarele cinematici Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 și seria e. Un sistem de control principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), nici aceasta nu este o problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control a motorului igus® D1 dryve. Cu această arhitectură de comandă, aveți nevoie de un sistem de control principal suplimentar pentru fiecare axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Sistemele de control ale motorului nu fac parte din produs și pot fi comandate de la noi ca opțiune. Un sistem de control principal nu este în prezent oferit de igus.
Accesorii opționaleDLE-UR-0002
Dacă nu sunteți sigur dacă robotul este potrivit pentru aplicația dvs., nu ezitați să ne contactați pentru o demonstrație.
