iggyRob Home: robotul inteligent de serviciu de la igus!
iggyRob Home este următoarea generație de roboți umanoizi:
versatil, inteligent și gata de utilizare în viața reală. Pe baza modelului
ReBeLMove Pro testat cu succes, acesta combină fiabilitatea industrială
cu mobilitatea umană - stabilind noi standarde în
automatizările low-cost.
Puncte tehnice distinctive:
• Șasiu: ReBeLMove Pro - capacitate de încărcare de până la 250 kg
• Grade de libertate: 16 DOF pentru mișcări naturale, precise
• Capacitate de încărcare pe braț: 2,5 kg
• Transport posterior: coș opțional cu capacitate de încărcare de 50 kg
• Detectarea obiectelor: cameră 3D integrată pentru o prindere sigură și
detectare la navigare
• Încărcare fără fir - alimentare fără întrerupere
• Interfață ROS2 pentru integrarea fără probleme în medii robotizate moderne
Opțiuni flexibile de prindere pe TCP
În funcție de aplicație, iggyRob Home poate fi echipat cu
diferite dispozitive terminale: ventuze de aspirație, clește de prindere cu 2 sau 3 degete și mâna bionică
cu recunoașterea integrată a dispozitivului de prindere - pentru o adaptabilitate maximă la o
gamă largă de sarcini.
Opțional: scanner 3D pe TCP pentru inspecția calității inline și înregistrarea precisă
a pieselor de prelucrat direct în proces.
Domenii de utilizare:
iggyRob Home a fost dezvoltat pentru o utilizare flexibilă în mediile de lucru actuale:
• pick & place - manipulare fiabilă a componentelor și obiectelor
• Transportul componentelor și materialelor - logistică internă eficientă
• Lucrul la diferite stații - utilizare flexibilă fără infrastructură fixă
• Interacțiunea om-robot - funcționare sigură și colaborativă chiar lângă oameni
• Instruire AI și achiziție de date - platforma ideală pentru dezvoltarea de sisteme adaptive
• Educație și cercetare - ca un umanoid de dezvoltare pentru universități și instituții de cercetare
Puneți pur și simplu în funcțiune. Ușor de utilizat.
Cu interfața sa de programare intuitivă, iggyRob Home poate fi utilizat fără
cunoștințe aprofundate de robotică. Arhitectura de sistem rezistentă asigură o funcționare fiabilă
de zi cu zi, stație după stație.
iggyRob Home: unde mobilitatea întâlnește inteligența.
Software:
ReBeLMove Pro este ușor de configurat și controlat datorită aplicației web prietenoase pentru utilizatori.Cu aplicația web puteți crea misiuni complexe utilizând o interfață de programare vizuală simplă și intuitivă. Misiunile pot fi începute prin
rețea, iar datele sunt citite și scrise bidirecțional
în timp real, permițând o interacțiune dinamică cu sistemele externe în cadrul unei misiuni. Exemple: integrarea unui sistem AI utilizând comenzi vocale prin
, controlul suprastructurilor de ex. coboți prin procesare
imagini externe, alocare dinamică a locațiilor rafturilor etc.
Ca supliment:
Datorită suplimentului software Dynamic Mission Data Interface, misiunile pot fi inițiate prin rețea și datele pot fi citite și scrise bidirecțional în timp real. Acest lucru permite interacțiunea dinamică cu sistemele externe din cadrul unei misiuni. Aplicațiile posibile includ
, de ex., integrarea sistemelor AI cu comenzi vocale, controlul
superstructurilor precum cobotii prin procesare externă a imaginii sau transferul
dinamic al locațiilor de raft.
