Informații despre produs
Disponibil opțional
Robot liniar cu 3 axe
Noul sistem de roboți liniari standard, în special pentru aplicațiile de paletizare, asigură încărcarea și descărcarea fiabilă și flexibilă a paleților. Robotul liniar cu 3 axe drylin® poate ridica o greutate de până la
10 kg și este astfel cel mai puternic robot liniar cu 3 axe al nostru.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale roboților noștri liniari cu 3 axe drylin®
sunt pick & place, selectarea benzii transportoare, sarcini de sortare, sarcini de stivuire și,
desigur, aplicații de paletizare în spațiul tridimensional. În majoritatea cazurilor
robotul liniar cu 3 axe oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația.În combinație cu un mâner sau ventuză, sarcinile de preluare pot fi implementate foarte rapid.
Axa X
constând din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-20120,
tensiunea curelei dințate 700N, avans 144mm/rot, profil de aluminiu, suprafață:
eloxat, curea dințată PU cu tensiune din oțel inoxidabil, albă, cărucior de ghidaj în
lungime 300mm, suporturi pentru axe din aluminiu, acționate pe o parte de un igus
EC/BLDC motor în dimensiunea de instalare NEMA24 cu encoder și reductor (i=10:1),
sincronizare mecanică prin arborele principal AWMP-16
Axa Y
constând din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-20120,
tensiunea curelei dințate 700N, avans 144 mm/rot, profil de aluminiu, suprafață:
eloxat, curea dințată PU cu tensiune din oțel inoxidabil, albă, cărucior de ghidare în
lungime 300mm, suporturi pentru axe din aluminiu, acționate pe o parte de un motor igus EC/BLDC în
dimensiune de instalare NEMA24 cu encoder și reductor (i=10:1)
Axa Z
constând din: drylin® GRR-20120 axă în consolă, AWMR
axe goale, avans: 72.26 mm/rot, axe de aluminiu, cărucior de ghidare în lungime
de 252 mm, incl. lagăre cu carcasă ajustabile, suporturi pentru axe din aluminiu, acționate
de un motor igus EC/BLDC de dimensiunea NEMA24 cu encoder, frână și
reductor (i=5:1)
Sistem de control
igus Robot Control permite programarea robotului simplă și intuitivă și
control, facilitând începutul automatizării. Designul modular face posibilă controlul diferitelor kinematice igus,
precum roboții delta.
Robotul liniar poate fi controlat prin controlul nostru igus® Robot Control cu toate avantajele sale.
Software-ul gratuit, fără licență igus Robot Control
este integrat în sistemul de control și folosește astfel un concept de operare uniform
și servicii de comunicație consecvente pentru multe componente
a unei instalații. Acest lucru reduce efortul de planificare a proiectului și facilitează punerea în funcțiune.
igus Robot Control nu este o componentă a piesei și poate fi achiziționat opțional de la noi. Un sistem de control principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), nu este nicio problemă.
Alternativ, este de asemenea posibil să acționați fiecare axă individual
cu un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al motorului igus® D1 dryve. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un sistem de control principal suplimentar per axă liniară sau motor, care controlează coordonarea mișcării. Trebuie apoi să programați singuri cinematica inversă pentru robotul delta în propriul mediu de dezvoltare.
Sistemele de control motor nu fac parte din produs și pot fi comandate de la noi opțional. Sistemul de control principal nu este oferit de igus în prezent.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematica pe 3 axe în 3, 5 sau 10m, igus®
Robot Control pentru roboți liniari, alte dimensiuni disponibile la cerere sau set portcablu
pentru DLE-RG-0004 disponibil separat.
Mai multe informații
În plus, sunt disponibile standard curse suplimentare de până la 3 m
și, după testare tehnică, și până la 6 m și 20 kg.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza produsul așa cum doriți, vă rugăm să ne contactați sau să utilizați configuratorul nostru pentru roboți liniari (Beta).
