Informații despre produs
Opțional disponibil
Robot portal liniar
Noul sistem de portal standard conceput special pentru aplicații de paletizare
asigură o încărcare și descărcare de încredere și flexibilă a paleților. Robotul portal liniar poate ridica o greutate de până la 10 kg, făcându-l cel mai puternic robot liniar al nostru.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice pentru roboții noștri portal liniar sunt pick and place, ridicarea de pe banda
transportoare, sarcini de sortare, sarcini de stivuire și, desigur, aplicații de
paletizare în spațiu bidimensional. În majoritatea cazurilor, robotul liniar
oferă platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. În
conjuncție cu un dispozitiv de prindere sau o ventuză, sarcinile de ridicare pot fi implementate
foarte rapid.
Axa Y
compusă din: două axe de curea dințată drylin® ZLW-20200, tensionare curea
700 N, alimentare 144 mm/rot, profil de aluminiu, suprafață: anodizare dură, curea dințată din PU cu tensionare din oțel inoxidabil, albă, lungime cărucior de ghidaj 300 mm,
traverse de aluminiu, acționate pe o parte de un motor igus EC/BLDC de dimensiune NEMA24
cu codificator și reductor (i=10:1).
Axa Z
compusă din: axă în consolă drylin® GRR-20120, arbori goi AWMR, viteză de alimentare: 72,26 mm/rotație, arbori de aluminiu, cărucior de ghidare cu lungimea de 100 mm, incl.
lagăre reglabile ale carcasei, traverse din aluminiu, acționate de un motor igus EC/BLDC de dimensiune NEMA24 cu codificator, frână și reductor (i=5:1)
Sistem de control
Software-ul igus Robot Control permite controlul și
programarea robotului simplă și intuitivă, ușurând începutul automatizării. Structura modulară
face posibil controlul diferitelor cinematici igus, de ex.
roboții Delta. Robotul liniar poate fi controlat direct de controlerul nostru pentru roboți igus®
cu toate avantajele sale.
Software-ul free și fără licență igus Robot Control este integrat în
sistemul de control și astfel folosește un concept de operare uniform și servicii de
comunicare consistente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru înseamnă un efort mai mic de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
igus Robot Control nu face parte din articol și poate fi obținut de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați un controler (robot) propriu, aceasta nu este nici o problemă.
Alternativ, este posibilă operarea fiecărei axe individual cu un
controler. De ex. cu controlerul nostru de motor igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un controler de motor per axă liniară sau motor
și un controler principal suplimentar care controlează coordonarea
mișcării. Trebuie apoi să programați singur cinematicile inverse pentru robotul delta în mediul de dezvoltare.
Controlerele de motor nu sunt componentă a articolului și pot fi obținute de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este în prezent oferit de igus.
Accesorii opționale
Set de cablu pentru cinematică pe 3 axe de 3, 5 sau 10 m, controler pentru roboți igus® pentru roboți liniari, alte dimensiuni disponibile la cerere sau separat.
Informații suplimentare
Cursuri suplimentare de până la 3 m sunt disponibile standard și până la 6 m după
un test tehnic.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți utiliza produsul așa cum doriți, vă rugăm să ne contactați
sau să utilizați configuratorul nostru pentru robot liniar (Beta).
