Informații despre produs
Disponibil opțional
Roboți liniari
portali
igus oferă portaluri robotizate ca portaluri de arie, de linie și de cameră pentru o varietate
largă de sarcini. Portalurile igus conțin module liniare drylin preconfigurate și axe
liniare cu motoare BLDC igus, precum și toate componentele necesare
pentru asamblarea de sine stătătoare.
Exemple de aplicații
Aplicațiile tipice ale robotului nostru portal liniar drylin® sunt pick & place,
selectarea de pe o bandă transportoare și sarcini de stivuire.
În cele mai multe cazuri, ele furnizează platforma pe care clienții noștri își construiesc aplicația. De
ex., un mâner poate fi montat foarte ușor pentru a permite efectuarea sarcinilor de sortare. Portalurile noastre sunt utilizate în diferite sectoare, cum ar fi industria electronică,
tehnologia medicală, producția industrială etc.
Axele Y
constând din: două axe cu curea dințată drylin® ZLW-10120, versiune standard,
tensiune curea dințată 200 N, alimentare 70 mm/rotire, profil de aluminiu, cu
suprafață anodizată dur, curea dințată PU cu tensiune din oțel, albă, lungime
căruț ghidaj 150 mm, traversă din aluminiu, acționată de un motor EC / BLDC
igus în mărimea NEMA24 cu encoder și reductor (i=5:1)
Axa Z
compusă din: axă în consolă drylin® GRR-1280, arbori goi AWMR, viteza de
alimentare: 72.26 mm/rotire, arbori de aluminiu, căruț ghidaj cu lungimea
100 mm, inclusiv lagăre de carcasă reglabile, traversă de aluminiu,
acționată de un motor EC / BLDC igus în mărimea NEMA24 cu encoder și reductor
(i=5:1).
Sistem de control
Software-ul igus Robot Control permite controlul și programarea robotului simplă
și intuitivă, facilitând începutul automatizării. Structura modulară face
posibil controlul diferitelor cinematici igus, de exemplu roboții delta.
Robotul portal poate fi controlat direct de Controlul Robotului igus® cu
toate avantajele sale. Software-ul gratuit și fără licență igus Robot
Control este integrat în sistemul de control și folosește astfel un concept de
operare uniform și servicii de comunicare consistente pentru multe componente
ale unui sistem. Astfel, se reduc eforturile de planificare a proiectului și
punerea în funcțiune mai rapidă. Controlul Robotului igus nu este o componentă din articol
și poate fi obținut de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este
necesar.
De asemenea, sunteți binevenit să utilizați propriul controler (robotic).
Alternativ, este posibil să acționați fiecare ax individual cu
un controler. De exemplu cu controlerul de motor igus® dryve D1. Cu această
arhitectură de control, aveți nevoie de un controler de motor pentru fiecare
axă liniară sau motor și de un controler principal suplimentar care controlează
coordonarea mișcării. Atunci trebuie să programați kinematicile inverse
pentru robotul delta pe cont propriu în mediul dvs. de dezvoltare.
Controllerele de motor nu sunt o componentă din articol și pot fi obținute
ca opțiune de la noi. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.
Accesorii opționale
Set de cabluri pentru cinematică cu 3 axe, la 3, 5 sau 10 m, igus®
Robot Control pentru roboți portali, alte mărimi disponibile la cerere
sau separat.
Informații suplimentare
Curse suplimentare până la 3 m sunt disponibile ca standard și până la 6
moule teste tehnice.
Dacă nu sunteți sigur dacă puteți folosi produsul
conform dorințelor, vă rugăm să ne contactați sau să folosiți configuratorul
nostru de portaluri (Beta).
