Masa rotativă liniară igus Apiro este o componentă a kitului modular de reductor drygear Apiro, care a fost dezvoltată pentru soluții de automatizare flexibile și economice. Iată câteva caracteristici cheie:
- Modularitate: reductorul modular Apiro permite combinarea ușoară a mișcărilor rotative și liniare. Acest lucru îl face ideal pentru aplicații în industriile de ambalare, alimentară și medicală.
- Versatilitate: Etapa liniară rotativă poate fi utilizată pentru aplicații cu masă rotativă, mese pivotante sau axe rotative. Aplicațiile tipice includ automatizarea laboratoarelor și construcția de târguri comerciale.
- Ușor și eficient: Fabricat din materiale plastice de înaltă performanță fără lubrifiere, care oferă o eficiență ridicată și durabilitate.
- Opțiuni de angrenare: masa poate fi operată atât manual, cât și cu motor, permițând o adaptare flexibilă la diferite aplicații.
- Exemple de aplicații: De la mișcări simple de pivotare la cinematică robotică complexă, scena rotativă liniară Apiro oferă numeroase posibilități de aplicare.
Sistem de controlControlul robotului igus permite controlul și programarea robotului simplu și intuitiv, facilitând începuturile în automatizare. Designul modular face posibilă controlul diferitelor cinematici igus, de ex. roboți delta.Robotul liniar poate fi controlat direct de controlul nostru al robotului igus cu toate avantajele sale.
Software-ul gratuit și fără licență igus Robot Control este integrat în sistemul de control și, prin urmare, folosește un concept uniform de operare și servicii de comunicare consecvente pentru multe componente ale unui sistem.Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
Controlul robotului igus nu este o componentă a articolului și poate fi obținut de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul controler (robot), acest lucru nu este, de asemenea, nicio problemă.
Alternativ, este, de asemenea, posibilă operarea fiecărei axe individuale cu un controler. De ex., cu controlerul nostru de motor igus dryve D1.
Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un controler de motor pentru fiecare axă liniară sau motor și de un controler principal suplimentar care controlează coordonarea mișcării. Apoi trebuie să programați singuri cinematica inversă pentru robotul delta în mediul dumneavoastră de dezvoltare.
Controlerele motorului nu fac parte din articol și pot fi obținute de la noi ca opțiune. În prezent, igus nu oferă un controler principal.
Accesorii opționaleInițiatoare, cabluri de conectare, portcabluri și controlere sunt disponibile la cerere.