Set de cabluri pentru roboți cu 4 axe
Acest set de cabluri constând din motor, encoder și cablu senzor este potrivit pentru axe simple, roboți liniari cu 3 axe, roboți SCARA și roboți cu braț articulat cu 4 axe. Acest set permite transmiterea de semnale și date către sistemul de control corespunzător.
sistem de control
igus Robot Control permite programarea și controlul simplu și intuitiv al roboților, facilitând începerea automatizării. Designul modular face posibil controlul diferitelor cinematici igus®, cum ar fi roboții liniari sau roboți delta.
Software-ul gratuit, fără licență igus Robot Control este integrat în sistemul de control și folosește astfel un concept de operare uniform și servicii de comunicație consecvente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru reduce efortul de planificare a proiectului și facilitează punerea în funcțiune.
Controlul robotului igus® nu face parte din componentă și poate fi achiziționat opțional de la noi. Un sistem de control principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), nici aceasta nu este o problemă.Alternativ, este de asemenea posibil să operați fiecare axă individual cu un sistem de control.de ex., cu sistemul nostru de control motor igus® D1 dryve.Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un sistem de control motor pentru fiecare axă liniară sau motor și un sistem de control principal suplimentar care controlează coordonarea mișcării.Sistemele de control motor nu fac componentă din produs și pot fi comandate de la noi ca opțiune.igus nu oferă un sistem de control principal în acest moment.