Setul include:
Pentru axe simple, roboți liniari cu 3 axe, SCARA și roboți delta cu 3 axe
Potrivit pentru igus Robot Control și D1 dryve
Set de cabluri pentru roboți cu 3 axe
Acest set de cabluri constând din cablu de motor, encoder și cablu senzor este potrivit pentru axe simple, roboți liniari cu 3 axe, roboți SCARA și roboți delta pe 3 axe. Acest set permite transmiterea de semnale și date către sistemul de control corespunzător.
sistem de control
igus Robot Control permite programarea și controlul simplu și intuitiv al roboților, facilitând începerea automatizării. Designul modular face posibil controlul diferitelor cinematici igus®, cum ar fi roboții liniari sau roboți delta.
Software-ul igus Robot Control gratuit și fără licență este integrat în sistemul de control și astfel utilizează un concept uniform de operare și servicii de comunicare consistente pentru multe componente ale unui sistem. Acest lucru reduce efortul de planificare a proiectului și facilitează punerea în funcțiune.
igus® Robot Control nu este inclus în componentă și poate fi comandat de la noi opțional. Un sistem de control principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul sistem de control (robot), nu este nicio problemă.
Alternativ, este de asemenea posibil să operați fiecare ax individual cu un sistem de control. De ex., cu sistemul nostru de control al motoarelor igus® D1 dryve. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un sistem de control al motoarelor pentru fiecare ax liniar sau motor și de un sistem de control master suplimentar care controlează coordonarea mișcării. Sistemele de control al motorului nu sunt o componentă a produsului și pot fi comandate de la noi ca opțiune. igus nu oferă un sistem de control master în acest moment.
