Set de cabluri pentru roboți cu 5 axe
Acest set de cabluri constând din cablu motor, encoder și comutator de proximitate este potrivit pentru axe simple și roboți de tip braț articulat cu 5 axe. Acest set permite trimiterea semnalelor și transmisiei de date la controlerul adecvat.
Sistem de control
igus Robot Control permite controlul și programarea simplă și intuitivă a robotului și astfel o introducere ușoară în automatizare. Structura modulară face posibilă controlul diferitelor cinematică igus, de ex. roboți liniari sau roboți delta.
Software-ul igus Robot Control gratuit și fără licență este integrat în sistemul de control și astfel utilizează un concept de operare uniform și servicii de comunicare consecvente pentru multe componente ale unui sistem. Aceasta înseamnă mai puțin efort de planificare a proiectului și punere în funcțiune mai rapidă.
Controlerul de robot igus nu este o componentă a articolului și poate fi obținut de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este necesar.
Dacă doriți să utilizați propriul controler (robot), aceasta nu este o problemă.
Alternativ, este posibilă și operarea fiecărei axe individual cu un controler. De ex., cu controlerul de motor igus® dryve D1. Cu această arhitectură de control, aveți nevoie de un controler de motor pentru fiecare axă liniară sau motor și un controler principal suplimentar, care controlează coordonarea mișcării. Controalele motorului nu fac parte din articol și pot fi obținute de la noi ca opțiune. Un controler principal nu este oferit în prezent de igus.
