Teste de emisii de zgomot pentru roboți, tehnologie de transport și accesorii

Emisia de zgomot a robotului delta de tip "reach: 260 mm" este testată pentru două programe:

• programul 1 - controlul separat al axelor robotului (individual)
• programul 2 - controlul paralel al tuturor axelor robotului (împreună)

Viteza robotului este la maxim (100 % viteză pentru mișcările axelor, 2000 mm/s pentru mișcările liniare, 100 % viteză globală). Robotul delta nu este încărcat.

Rezultat: Controlul paralel al axelor generează cele mai mari valori măsurate în medie: maxim 68 dBA, medie 63 dBA. Este puțin mai silențios decât un aspirator.

Pe baza ghidului VDI 2058 "Evaluarea zgomotului la locul de muncă luând în considerare diferite activități", scopul a fost de a analiza emisia de zgomot pentru diferiți parametri de testare, cum ar fi viteza și sarcina. Nivelul sonor continuu echivalent în conformitate cu DIN 45 641 a fost astfel determinat pentru parametrii individuali. (a se vedea diagrama 1)

Rezultat: Nivelul sonor continuu echivalent al ReBeL® cu șase grade de libertate este de 58,2 dBA, ceea ce corespunde emisiilor sonore ale unei conversații. Prin urmare, ReBeL® este mai silențios decât roboții ușori de la alți producători!

Au fost efectuate trei măsurători ale sunetului pentru următoarele sarcini:

• În gol
• produs din plastic
• Șuruburi metalice

Aceiași parametri în ceea ce privește amplitudinea și frecvența au fost utilizați pentru toate măsurătorile. Aceștia au fost selectați astfel încât să se înregistreze cel mai larg domeniu de măsurare posibil și, în același timp, piesele de prelucrat să fie transportate eficient prin bolul vibrator. Parametrii sunt: [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].

Rezultat: Funcționarea în gol conduce la cea mai mare emisie de zgomot.