Sistem de control motoare dryve

Selectați, faceți clic, controlați...

Distanțe de deplasare, poziții, viteze, timpi de funcționare - definite ușor cu noul sistem de control bazat pe web pentru sisteme liniare drylin® E de la igus®.

Nu este nevoie de software sau instalarea de aplicații, punere în funcțiune rapidă
Control posibil prin smartphone (browser), tabletă sau laptop
Interfață utilizator simplă și intuitivă, sistem de control configurat în doar câteva minute
Compatibil cu numeroase sisteme de control industriale (de exemplu, Siemens S7 / Beckhoff).
Pentru motoare DC, EC și pas cu pas
Rentabilitate

Descărcări

Toate documentele relevante - pliante și date tehnice, cel mai recent firmware, instrucțiuni de funcționare, fișa electronică cu date CANopen, desene 2D și 3D - pot fi găsite în portalul de descărcare a controalelor de motoare dryve.

Accesați portalul de descărcare controale de motoare dryve

1. Alimentare cu tensiune

Alimentarea logicii și a sarcinii sunt separate, pentru a permite oprirea în siguranță.
Alimentarea cu tensiune a logicii este de 12-24 V, iar alimentarea cu tensiune a sarcinii este de 12-48 V.

2. Intrări digitale

Cu cele 10 intrări predefinite, mișcările pot fi selectate, pornite și oprite. Cu două comutatoare de limitare la intrare, sistemul de control motoare poate efectua și funcții de siguranță.

3. Ieșiri digitale

Cu 5 ieșiri predefinite, informațiile pot fi obținute de la sistemul de control motoare. Sistemul de control motoare indică dacă este gata sau efectuează o mișcare, dacă a fost apelat sau dacă există alarme sau defecțiuni.

4. Intrări analogice

Două intrări analogice pot fi utilizate pentru a citi informații în poziția absolută a unei axe liniare sau pentru a specifica viteze sau poziții. O "roată de mână electronică" poate fi utilizată pentru a determina o axă liniară să se deplaseze fără a efectua modificări ale parametrilor.

5. Conexiune pentru motor și frână

Conexiunea pentru motor este potrivită pentru motoare DC, EC cu 3 faze și pas cu pas cu 2 faze O conexiune pentru o frână de motor a fost, de asemenea, integrată în acest conector.

6. Codificator unghiular

Pentru a permite un control optim al motorului și specificarea unei poziții exacte, este necesar un codificator unghiular. Sistemul de control al motorului a fost proiectat pentru mai multe tipuri de codificatoare unghiulare cu o alimentare de 5 V.

7. CANopen

Conexiunea CANopen este un protocol de comunicație utilizat pentru a comunica cu sisteme de control de nivel superior. Se utilizează pentru a controla axele individuale, dar în primul rând pentru a opera sisteme cu mai multe axe. Roboții liniari drylin® E pot fi operați eficient cu CANopen.

8. Ethernet

Portul Ethernet este utilizat pentru a apela interfața grafică a utilizatorului printr-un browser sau pentru a comunica prin Modbus TCP.

9. Afișaj

Afișajul de stare cu LED-uri furnizează informații despre adresa IP sau despre starea sistemelor de control.
De exemplu, indică automat adresa IP a sistemului de control motoare sau afișează avertismente sau mesaje de eroare.

Testarea sistemului de control motoare dryve

Puteți utiliza interfața intuitivă a browserului pentru a seta modul de deplasare, pozițiile, coeficienții de accelerare, viteza și timpii de pauză pentru axa liniară.

Testați interfața simulată a controlerului de motoare aici. Când utilizați sistemul de control real, intrarea dvs. este transmisă exact ca în acest simulator. Nu există transmisie separată.

Este foarte simplu: În "Profile de deplasare", puteți configura până la opt linii și aplicați parametrii de comandă la axele liniare. În câmpul "Mod", utilizați HOM pentru a seta punctul de zero sau utilizați ABS pentru a defini poziția absolută pentru mișcarea pe axa liniară. Alegeți destinația prin introducerea poziției pe axă sau prin utilizarea funcției de inițiere Teach. Introduceți valorile pentru accelerare, viteză și decelerare și, dacă este necesar, o perioadă de pauză. În "Blocul următor", specificați numărul următorului profil de cursă.

Tutoriale drylin® dryve D1

Modul de funcționare a controlerului de motoare (video)

Sistem de comandă în detaliu

Gata de utilizare imediat

Sistemul de control motoare dryve poate fi conectat la rețeaua dvs. sau direct la unitatea de control (PC sau PLC) prin intermediul unui cablu de rețea. Apoi, puteți porni sistemul de control direct în browser fără instalarea de software. Astfel, setările pot fi făcute într-un minut.

Pentru fiecare axă liniară aveți nevoie de un sistem de control motoare dryve.

Control ușor

Puteți utiliza interfața simplă intuitivă de utilizator pentru a parametriza distanțele de deplasare, poziția, alimentarea și timpul de funcționare al axei dvs. liniare chiar și ca amator.

Mișcările care sunt repetate continuu sunt cunoscute sub numele de formare de bucle (looping) și pot fi setate în doar câteva secunde. O funcție de inițiere permite efectuarea setărilor de poziție cu doar un singur clic de mouse.

Standarde industriale

Datorită protocoalelor de comunicație standardizate cum ar fi CANopen sau Modbus TCP, este foarte ușoară conectarea sistemului la controlere industriale cum ar fi Siemens S7 sau Beckhoff.

Cele zece intrări și ieșiri digitale permit comunicația extrem de ușoară cu controlere industriale, dar și cu module open source cu preț scăzut, cum ar fi Arduino sau Raspberry Pi.

Tehnologie puternică

dryve acceptă motoare DC, EC și pas cu pas, atât în tehnologie cu buclă deschisă, cât și cu buclă închisă.

Tensiunea de alimentare de până la 48 V asigură viteze mari ale motorului. Curentul nominal de 7 A și curentul de vârf de 20 A determină mișcări puternice și dinamice.

Date tehnice

Tensiunea nominală a alimentării logicii	12 – 24 VDC
Tensiunea nominală a alimentării sarcinii	12 – 48 VDC
Tipuri de motor	Motor pas cu pas cu 2 faze, bipolar (ST), motor de curent continuu (DC), motor cu comutare electrică (EC)
Motor curent continuu	7 A

[Uncover linktext="Date tehnice complete..."]

Curent de vârf motor	ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 sec în funcție de frecvența de mișcare
Ieșire putere sarcină	max. 340 W continuu
Curent digital ieșire	max. 200 mA per ieșire
Frână de blocare	24 VDC / 1 A
Codificator unghiular	Senzor Hall (2 sau 3 poli), codificator (driver de linie-RS422 sau nesimetric) feedback analogic via intrări analogice
Intrări digitale	10 intrări digitale, funcție pre-atribuită, alegere între NPN sau PNP, rezistență încorporată de coborâre (PNP) și de ridicare (NPN) rezistență la scurt-circuit, separate electric, 5 – 24 VDC (extern)
Ieșiri digitale	5 ieșiri digitale, funcție pre-atribuită, PNP, rezistență încorporată de coborâre (PNP), rezistență la scurt-circuit, separate electric, 5 – 24 VDC (extern)
Intrări analogice	2 intrări analogice, semnal ±10 VDC (12 biți), semnal 0-10 VDC (11 biți), alimentare cu tensiune 10 VDC
Interfețe	CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, codificare biți, pas/direcție
Moduri de funcționare	Buclă deschisă cu/fără monitorizarea poziției, buclă închisă
Moduri de funcționare	Binar: 32 mișcări de deplasare Basculare/inițiere: 8 mișcări de deplasare cu mișcare lentă externă Pas/direcție: punct setat extern
Simbol CE conform ghidului EMC	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Temperatura ambiantă	-20°C la +45°C
Umiditatea relativă	≤ 90 %, fără condensare
Temperatura maximă a unității de alimentare	100°C
Temperatura lagărului	-40°C la +60°C
Clasa de protecție	IP 30
Funcții de protecție	Monitorizare, monitorizare temperatură unitate de alimentare, monitorizare curent, protecție la tensiune minimă și supratensiune, detectarea erorilor de contur, controlul codificatorului
Montare	Înșurubat, montare pe șină DIN
Adâncime x Lățime x Înălțime în mm (incl. conectori și elemente de montare)	124 x 31 x 139

Comandă control motoare